赛迪奇智中标河北天柱钢铁智慧铁水运输系统项目

　　赛迪奇智为天柱钢铁打造的iSmartOne智慧铁水运输系统，建设内容主要包括：新建iSmartLoco无人机车驾驶系统，涉及6台机车及26台铁水罐车的自动驾驶改造，实现全天候全流程铁水运输自动驾驶、融合定位跟踪、停车对位精确控制、自动摘挂钩、自动驻车、自动充电、自动开关包盖等功能;建立PanGoLIP工业物流智能平台，实现天柱钢铁铁钢界面全流程、全要素生产信息集成及一体化管理，消除数据孤岛，打造铁钢界面数字基座;新建iSmartMC铁钢界面智慧管控系统，承载铁钢界面智慧协同生产业务，打通“铁-运-钢”生产环节，实现智慧铁水调度及生产管控。

　　天柱钢铁现有2座1780m³高炉及2座140t转炉，采用“一罐制”铁水运输模式，相较于以往的智慧铁水运输模式，“一罐制”智慧铁水运输对无人化设备安装、防护、运行稳定性等提出新的挑战。

　　“一罐制”智慧铁水运输对无人驾驶控制模型及高精度对位控制模型进行了迭代升级，并通过容错二维码号牌识别技术，解决了铁水罐罐号准确识别及跟踪的行业难题;实现了铁水运输与炼钢厂转炉前生产协同高效管控。

　　天柱钢铁iSmartOne智慧铁水运输系统项目建成后，铁钢界面作业模式将由“人工驾驶机车、人工组织调度、人工录入信息”的模式升级为“智慧铁水调度及管控、无人化铁水运输”的高效作业模式，实现铁水罐周转率提升，铁水温降大幅减少，优化约68%作业人员，降低企业生产及人力成本，助力天柱钢铁实现绿色、人文、高质量发展。