无人驾驶 国内首台隧道清理机器人徐工TCR7500通过客户验收

　　零突破，进军核电设备

　　TCR7500的成功研发制造，踏出了徐工走向核电专用设备领域坚实的一步，开启了核电领域专用高精尖设备研发的先河，并顺利获得核级设备配套资质。

　　该产品为清理核电站引水隧道内壁的专用智能高端设备，主要用于清理隧道圆弧面上附着的海生物、淤泥等其它杂质，且在清理过程中不损伤隧道内壁，可通过无线通讯方式进行远程可视遥控，实现长距离、大直径隧道内海生物的全面高效清理。

　　高精尖，绿色智能安全

　　徐工TCR7500隧道清理机器人主要由机械本体、液压系统、本地电气控制系统、远端电气控制系统以及无线通讯模块等组成，可实现自动行走、自动施工、远程故障诊断、姿态检测与控制等功能，操作简单，控制方便可靠，大幅度提升工作效率。在安全方面，隧道清理机器人配置了距离检测、壁障检测、压力传感等安全控制模块，有力保障机器可靠性及操作人员的人身安全。

　　超精准，高效自动作业

　　徐工TCR7500可实现隧道内的无人作业施工，超过4公里的远程操作和检测。基于超声波测距原理，采用容错及纠偏算法实现履带沿着隧道中轴线行走控制技术，其中履带行走采用双泵系统，左右履带单独控制，马达转速实时检测并进行反馈控制，确保同步控制精度，实现不超过5cm的偏移误差。

　　智能制造是未来制造业发展趋势，徐工作为工程机械行业的领导者，必将抢占行业智能化发展的制高点!未来，徐工将会为行业、为客户带来更多高端智能产品。